Als kleine Trockenübung habe ich gestern ein kleines Vor-Projekt für meinen (in Zukunft) twitternenden Zwerhamster “Mr. Burns” aufgebaut. Zunächst geht es bei diesem Projekt darum, dass der Hamster per Arduino verschiedene Aktivitäten (Futtern per Bewegungssensor, Laufrad über Reed-Kontakt auslesen) über Twitter melden kann.

Um mich erstmal mit dem Arduino vertraut zu machen und ein paar grundsätzliche Fragen zu klären hier also das kurze Vorabprojekt: Die Umdrehungen des Hamsterrads werden per Reed-Kontakt und einem am Rad montierten kleinen Magneten von einem Arduino ausgewertet.

Der Magnet am Hamsterrad

Der Reed-Kontakt an seine Halterung angeklebt.

Zunächst werden die Umdrehungen nur gezählt und dann auf einem angeschlossenen LCD-Shield (siehe meine letzte Bastelei)  als gezählte Umdrehungen und als gelaufene Meter angezeigt. Als zusätzliche Kontrolle verfügt der Arduino über eine LED, die bei jeder Umdrehung kurz aufblinkt und einem Button, über den man den Zählerstand auf Null zurücksetzen kann.

Display, Batterie und Arduino sowie einige Bauteile, mehr braucht es nicht.

Hier klicken um den verwendeten Quellcode dazu anzusehen.

Hier ein kurzes Video von der ganzen Sache in Aktion: (Leider ohne Hamster, hat gerade geschlafen!)

Der nächste Schritt wäre nun ein EthernetShield zu dem Arduino hinzuzufügen und somit die Anbindung an Twitter zu ermöglichen. Wenn das soweit ist wird es hier erneut eine Projektbeschreibung geben.

UPDATE (02.03.2010): In der Nacht auf heute ist Mr. Burns unglaubliche 15 km weit gelaufen. Auf dem Zähler standen rund 23000 Umdrehungen!!! Kann das kaum glauben! Werde noch mal checken, ob da nicht irgendwo ein Rundungsfehler im Code ist.

Vor einigen Wochen habe ich angefangen mich näher mit dem Arduino zu beschäftigen. Gerade die LiquidCrystal-Library zum Ansteuern von HD44780-kompatiblen LCD-Displays ist dabei ein schöner Einstieg. Innerhalb von Minuten hat man eine simple Schaltung bestehend aus einem Arduino und einem LCD-Display zusammengesteckt, so dass der Mikrocontroller dazu in der Lage ist über das Display Nachrichten auszugeben.

Da ich die Standard-Implementierung der LCD-Schaltung an einem Arduino Duemilanove schon mindestens 10 mal in den letzten Wochen auf einem Breadboard zusammengesteckt habe, und um mir diese lästige Aufgabe zukünftig zu ersparen, habe ich mich heute zu einer kleinen Nachmittagsbastelei entschlossen und ein kleines LCD-Shield zusammengebaut. Es wird einfach auf die Steckverbindung des Arduino-Board aufgesteckt und schon sind alle erforderlichen Verbindungen vom Controller zum Display hergestellt.

Bei der Realisierung des Boards habe ich mich weitgehend an dem Referenzaufbau von der Arduino-Homepage orientiert. Folgende Teile werden für den Zusammenbau benötigt:

1 x DisplayTech 16 x 2 LCD-Display mit HD44780-Controller
1 x Poti 10 Kilo-Ohm
1 Stück Lochrasterplatine (53 mm x 77 mm)
einige einreihige Pfostenverbinder und etwas isolierte Litze
Nach dem Schaltplan von arduino.cc ist die Schaltung in gut 20 Minuten zusammengelötet.

Zum Testen eignet sich das “Hello World” Programm aus der Arduino IDE. In meiner Implementierung des Shields habe ich folgende Pinzuordnung vom Arduino zum Display:

PIN2 –> RS
PIN3 –> ENABLE
PIN4 –> D4
PIN5 –> D5
PIN6 –> D6
PIN7 –> D7

Ich habe diese Zuordnung gewählt, da diese Pins noch Frei sind, wenn man zeitgleich das Arduino Ethernet Shield nutzen möchte. Damit das “Hello World”-Beispiel klappt muss also der Sourcecode nur an einer Stelle etwas modifiziert werden.

 // initialize the library with the numbers of the interface pins
 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

müsste entsprechend in

 // initialize the library with the numbers of the interface pins
 LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

geändert werden.

Wenn alles klappt sollte sich auf dem Display folgendes Bild zeigen: